將無人駕駛汽車推向民眾的比賽才剛剛開始，卻已暗中斗爭(zhēng)了許多年。

此時(shí)此刻，比賽正鑼鼓喧天緊張激烈地進(jìn)行著，蘋果、特斯拉、Google、Uber、百度等全球科技巨頭都參與其中左右互搏——可事實(shí)上，這些科技巨頭在汽車產(chǎn)業(yè)并沒有任何基礎(chǔ)，這倒逼著全球的汽車制造商不得不開始重新思考：

“車究竟意味著什么。”

這不禁讓我們回憶起汽車技術(shù)史上的幾個(gè)重要時(shí)刻：鐵路的建造、電燈的發(fā)明、汽車的誕生和自動(dòng)駕駛的開始。

無人駕駛汽車被認(rèn)為將創(chuàng)造一種新的休閑方式，車內(nèi)的人可以利用這個(gè)額外時(shí)間看書、發(fā)郵件、織毛衣、練習(xí)樂器、開個(gè)啤酒、打個(gè)瞌睡……以前不能獨(dú)立開車的人，現(xiàn)在也能體驗(yàn)一種新的自由。

此外，無人駕駛汽車能夠在很大范圍內(nèi)重構(gòu)土地利用模式。在這個(gè)烏托邦里，卡車會(huì)拉著包裹滿城穿梭，而沒有人會(huì)在街區(qū)繞來繞去只為找一個(gè)停車位。

如果以上這些統(tǒng)統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，他們將會(huì)在幾十年內(nèi)挽救數(shù)百萬人的生命，使整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)重生，并徹底重構(gòu)人和時(shí)空的關(guān)系。這一切，也正是這些最有價(jià)值的科技公司把數(shù)十億美元紛紛砸向無人駕駛產(chǎn)業(yè)的原因。

“這是一場(chǎng)軍備競(jìng)賽?！盙oogle公司顧問、曾在通用汽車公司任職的密歇根大學(xué)工程學(xué)教授Larry Burns說，“你會(huì)看到一個(gè)全新的汽車時(shí)代?！?/p>

無人駕駛的未來

競(jìng)賽

很多人都認(rèn)為，Google是這場(chǎng)無人駕駛汽車比賽中的領(lǐng)跑者，其有道路測(cè)試經(jīng)驗(yàn)、地圖數(shù)據(jù)庫、人工智能，各方面都處在領(lǐng)先地位。

從2012年到2015年10月，Google的車隊(duì)已進(jìn)行了超過200萬公里的無人駕駛測(cè)試——相當(dāng)于一個(gè)人90年的駕駛總里程。

但這并不意味著Google就會(huì)取得最終的勝利，每個(gè)參與競(jìng)爭(zhēng)的公司都因自己獨(dú)特而強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)而自信滿滿。

蘋果，有豐富的軟件經(jīng)驗(yàn)、引領(lǐng)流行的潛力，和在數(shù)字音樂與手機(jī)領(lǐng)域顛覆主流市場(chǎng)的記錄，以及即使在硅谷標(biāo)準(zhǔn)下仍不可忽視的巨額財(cái)富。

特斯拉，有生產(chǎn)銷售汽車的經(jīng)驗(yàn)、先行的技術(shù)積累和扎實(shí)的客戶基礎(chǔ)。

Uber，有機(jī)器人專家、地圖數(shù)據(jù)、不可思議的出行數(shù)據(jù)、可以和無人駕駛汽車時(shí)代無縫連接的廣受歡迎的出行服務(wù)。

無人駕駛汽車對(duì)Uber來說能夠提升利潤、降低成本，這一金錢上的誘惑也同樣驅(qū)動(dòng)著其對(duì)無人駕駛的研究。Uber CEO在去年的一次采訪中提到，“你不僅僅是在支付車的使用費(fèi)，你同時(shí)也支付給了那個(gè)正在開車的‘神秘人’?！?/p>

在硅谷這些涉足無人駕駛汽車研究的知名公司中，Uber和蘋果是最為行蹤神秘而撲朔迷離的。這幾個(gè)月，不斷有媒體想要采訪他們，卻都遭到了拒絕。

不過，關(guān)于他們的計(jì)劃我們也掌握了一些線索。

“這兩家公司都挖到了無人駕駛領(lǐng)域的牛人。”斯坦福大學(xué)的機(jī)械工程教授Chris Gerdes說，“他們建立了強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)，一定正在做一些不一樣的事，但我還不知道他們具體在做什么。在舊金山灣區(qū)，大家經(jīng)常開玩笑說，如果某人換工作了，但領(lǐng)英還沒更新，那他一定是去蘋果了?！?/p>

9月，《華爾街日?qǐng)?bào)》報(bào)道說，蘋果正在進(jìn)行一項(xiàng)名為“泰坦”的2019電動(dòng)汽車計(jì)劃，制造全自動(dòng)的電動(dòng)汽車正是他們長(zhǎng)期計(jì)劃的一部分。

此前幾個(gè)月，《衛(wèi)報(bào)》也報(bào)道了蘋果的律師們與加州機(jī)動(dòng)車部門進(jìn)行會(huì)談，同時(shí)蘋果的工程師們也參觀了灣區(qū)安保級(jí)別非常高的一個(gè)無人駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)地。

去年冬天，Uber從卡耐基梅隆大學(xué)挖了40個(gè)機(jī)器人學(xué)研究人員，這一舉動(dòng)震驚了學(xué)術(shù)界。雖然卡耐基梅隆大學(xué)的機(jī)器人工程中心主任對(duì)《匹茲堡商業(yè)時(shí)報(bào)》的記者說，Uber挖走的還不到中心研究人員的一半，高級(jí)的工程師大多數(shù)并沒有被挖走，但媒體報(bào)道的則是，其機(jī)器人工程中心“被席卷”、“被掏空”。

今年2月，Uber宣布在匹茲堡建立新的研究部門，研究與無人駕駛汽車相關(guān)的新技術(shù)。CEO Kalanick 對(duì)科技博客Recode說，“我并不想?yún)⑴c汽車制造，會(huì)有人把他們制造出來”。但Uber的產(chǎn)品總監(jiān)Jeff Holden在回答Uber是否有可能自己制造無人駕駛汽車時(shí)卻語焉不詳，“這是有可能的，有很多可能性。”

科技巨頭躍躍欲試，傳統(tǒng)的汽車制造商也不甘示弱，他們亦在重金布局，積極爭(zhēng)取成為這個(gè)領(lǐng)域的領(lǐng)航者，雖然他們也許不夠迅速。

“為什么這些汽車制造商沒有做到Uber做到的？為什么這些公司沒有像Uber一樣雇用那40個(gè)人呢？”密歇根大學(xué)教授Burns說道，“我認(rèn)為汽車制造商們并沒有從骨子里完全認(rèn)同無人駕駛汽車的可能性。只有在科技前沿工作的人才深信無人駕駛汽車的真正潛力?！?/p>

雖然無人駕駛汽車何時(shí)正式面世仍是未知，這并沒有阻止人們猜測(cè)何時(shí)道路上會(huì)全部變成無人駕駛汽車。

“盡管很難說確切時(shí)間，但是只要前景足夠大，這將是必然的。”卡耐基梅隆大學(xué)的機(jī)器人學(xué)教授Alonzo Kelly說道。

兩年前，尼桑的CEO預(yù)測(cè)無人駕駛汽車將在2020年出現(xiàn)在車展上；捷豹路虎公司說，希望在未來十年內(nèi)能讓人們開上無人駕駛汽車；Uber的CEO Kalanick發(fā)推特說預(yù)計(jì)2030年；特斯拉的CEO Elon Musk說希望在2023年就看到特斯拉的無人駕駛汽車上路，他還提到要招聘軟件工程師來優(yōu)化Autopilot軟件，實(shí)現(xiàn)特斯拉的完全自動(dòng)駕駛。

Google則最有野心，其無人駕駛汽車項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Chris Urmson說，“我的大兒子今年12歲，4年后他可以考駕照。我希望他不是必須要有駕照?！?/p>

方向

一旦有誰成功，“錢景”也是空前的。

“如果第一家無人駕駛汽車公司能占據(jù)美國每年3萬億英里駕駛里程中10%的市場(chǎng)份額，每英里10美分的利潤，那么一年的總利潤就能達(dá)到300億美元，而這相當(dāng)于蘋果和ExxonMobil在年景好時(shí)的年利潤?！?密歇根大學(xué)教授Burns說道，“這個(gè)行業(yè)的潛力是巨大的?！?/p>

MIT的Leonard說，“這驚人的前景讓我想到了懷特兄弟，但那時(shí)更像一場(chǎng)分散的太空競(jìng)爭(zhēng)，但是現(xiàn)在這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，廣泛存在于傳統(tǒng)汽車公司、供應(yīng)商、科技巨頭公司及創(chuàng)業(yè)公司之間。”

隨著這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的繼續(xù)進(jìn)行，參與者們必須決定他們的發(fā)展方向。無人駕駛汽車領(lǐng)域目前有兩大主導(dǎo)理念。這兩大理念是互為補(bǔ)充，還是彼此對(duì)立？不論是科技公司還是汽車制造商都沒有達(dá)成一致。

第一個(gè)主導(dǎo)理念是為傳統(tǒng)汽車添加各種輔助駕駛科技。這樣一段時(shí)間之后，人們會(huì)越來越少地自己駕駛汽車，安全性也會(huì)緩步逐漸提高。

特斯拉和大多數(shù)傳統(tǒng)汽車制造商青睞這種理念。這些輔助駕駛科技包括能在特定環(huán)境下自動(dòng)控制方向的高級(jí)巡航功能，和類似奔馳S級(jí)車的“擁堵輔助”功能——當(dāng)行駛速度低于每小時(shí)37邁時(shí)，車輛能夠自動(dòng)跟著前車。這些階梯式的進(jìn)步，最終將使車輛“進(jìn)化”成完全的無人駕駛汽車。

第二個(gè)主導(dǎo)理念由Google提出。Google認(rèn)為，無人駕駛汽車的研究從一開始理念就應(yīng)該“完全自動(dòng)”。

支持這個(gè)理念的人，認(rèn)為無人駕駛汽車面世時(shí)就應(yīng)具有一切符合安全要求的自動(dòng)駕駛功能，即達(dá)到美國國家公路交通安全管理局對(duì)自動(dòng)駕駛規(guī)定的最高級(jí)別第4級(jí)。人們只需要打開車門，坐進(jìn)去，告訴車子行駛目的地，就可以了。這樣的車甚至都不需要方向盤和剎車，只需要一個(gè)“開始”按鈕。人們可以在行駛過程中打個(gè)盹，看個(gè)書，總之完全把自己解放出來了。這是人們對(duì)無人駕駛汽車最普遍的暢想，但并不是所有公司都希望在第一步就生產(chǎn)出這樣的汽車。

雖然現(xiàn)在Google研發(fā)的無人駕駛汽車已到達(dá)了第4級(jí)，但是他們?cè)诩又萆骄俺呛偷轮輮W斯汀的道路測(cè)試還是在遵循第3級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，即駕駛員仍可以控制汽車，并且手動(dòng)、自動(dòng)能在合適的時(shí)間內(nèi)相互切換。

這兩種理念的爭(zhēng)論，正是無人駕駛汽車的技術(shù)核心問題。

孰優(yōu)孰劣？斯坦福大學(xué)的工程師Gerdes說道：“雙方各有利弊。我也沒法說究竟哪種更好，但是這兩種理念都將使汽車發(fā)生根本性的變化，即從人控制轉(zhuǎn)變?yōu)檐嚳刂??！?/p>

Google的無人駕駛汽車

感知

短期內(nèi)更緊迫的問題是：人的感知和電腦傳感器的感知有多大差別？

“究竟是車在負(fù)責(zé)，還是人在負(fù)責(zé)？我們?nèi)匀徊荒苷f清楚無人駕駛汽車到底是能提高還是降低安全性?！盙erdes說道。

航空領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)表明，人類并不擅長(zhǎng)在未知區(qū)域?qū)Ш健?/p>

這一點(diǎn)，飛機(jī)的自動(dòng)駕駛雖然十分安全，但仍需飛行員控制，并在自動(dòng)系統(tǒng)失靈的狀況下也必須依靠飛行員的駕駛技巧。無人駕駛汽車也面臨著同樣的問題。

與深埋在實(shí)驗(yàn)室的眾多黑科技不同，普通人不可忽視的是，如今，科技公司和汽車制造商已經(jīng)不僅僅在測(cè)試場(chǎng)和實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下進(jìn)行無人駕駛汽車的實(shí)驗(yàn)了——就在你我每日穿梭的來往路途中，推廣無人駕駛汽車的“游戲”已經(jīng)在公共道路上進(jìn)行了。

2012年，Google在招募志愿者進(jìn)行無人駕駛汽車的高速公路測(cè)試時(shí)，要求志愿者簽署合同，承諾即使汽車在自動(dòng)駕駛，他們也將時(shí)刻保持關(guān)注。

“我們告訴志愿者，這個(gè)系統(tǒng)還在初級(jí)階段，他們必須保持百分百的注意力，隨時(shí)準(zhǔn)備接手?！?/p>

Google的在官方博客中提到，“志愿者們簽署了合同，并且知道他們處在監(jiān)控之下。”但仍有志愿者并沒有注意這一點(diǎn)。

Google發(fā)現(xiàn)，志愿駕駛員都會(huì)有些分心，甚至在一個(gè)極端例子中，有人在駕駛過程中吹喇叭。“我們發(fā)現(xiàn)了一些極其愚蠢的舉動(dòng)，有人居然在車輛以65邁每小時(shí)在高速上行駛時(shí)，轉(zhuǎn)過身來在后座找他的筆記本電腦來給手機(jī)充電！”

也正是這個(gè)事件，促使Google從第一種理念轉(zhuǎn)向第二種理念，即由逐步完成的駕駛輔助系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向完全自動(dòng)的第4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車。

弗吉尼亞理工大學(xué)交通研究中心的一項(xiàng)研究也支持著這個(gè)理念。他們發(fā)現(xiàn)，非完全自動(dòng)駕駛汽車會(huì)很大程度上影響駕駛員的注意力，在使用自動(dòng)巡航功能時(shí)，駕駛員的視線在路面之外的時(shí)間增加了26%，而在自主駕駛時(shí)，駕駛員不會(huì)分心超過2秒。

在非完全自動(dòng)駕駛汽車中，隨著人們更加信賴自動(dòng)功能，人們的行為會(huì)傾向于發(fā)生怎樣的變化呢？

Google在其十月份的無人駕駛汽車月報(bào)中寫道：“人們?cè)谡J(rèn)識(shí)到科技的作用之后，會(huì)迅速地信任科技。所以一旦我們鼓勵(lì)人們轉(zhuǎn)換到自動(dòng)駕駛，放松下來，人們便很難再全神貫注地投入到駕駛?cè)蝿?wù)中去——即使科技已經(jīng)準(zhǔn)備好了為公眾服務(wù)，公眾卻沒有完全準(zhǔn)備好適應(yīng)科技，似乎會(huì)做一些愚蠢的事情。”

Google在測(cè)試中發(fā)現(xiàn)的分心現(xiàn)象，在特斯拉的新軟件測(cè)試中也出現(xiàn)了。YouTube上的一系列視頻可以作為證明。

十月份，特斯拉Autopilot軟件發(fā)布之后，緊隨其后的就是特斯拉司機(jī)們的海量視頻。麻省理工學(xué)院的工程教授John Leonard每天早上都會(huì)搜索汽車新性能測(cè)試的視頻，他發(fā)現(xiàn)很多視頻中的例子都令人擔(dān)心。

“他們并不全都十分瘋狂愚蠢，但確實(shí)有些人完全不計(jì)后果?！盠eonard說道。

視頻片段顯示，一輛車突然撞向欄桿，另一輛車突然轉(zhuǎn)向?qū)γ娴膩碥嚒蠖鄶?shù)情況下這些司機(jī)雙手完全離開了方向盤。在一個(gè)視頻中，一個(gè)男司機(jī)雙手打開了一份報(bào)紙，報(bào)紙完全擋住了方向盤和擋風(fēng)玻璃?！斑@顯示了這個(gè)系統(tǒng)現(xiàn)在如何被荒謬地濫用?！币曨l旁白說。

“他們建議在使用自動(dòng)巡航時(shí)仍保持雙手在方向盤上，但我們測(cè)試發(fā)現(xiàn)，這并不是必要的?！盰ouTube上一個(gè)超過100萬點(diǎn)擊的視頻中的司機(jī)說道。此時(shí)，他在駕駛位上雙手抱胸，以75英里每小時(shí)的時(shí)速在高速公路上行駛著?！安挥檬?，不用腳，但我真的一點(diǎn)都不緊張。”他說道。

Autopilot軟件仍在測(cè)試階段，特斯拉仍在收集測(cè)試數(shù)據(jù)來調(diào)試程序。特斯拉網(wǎng)站上寫道，“駕駛員應(yīng)最終控制汽車，并為其駕駛行為負(fù)責(zé)?！钡?，有些司機(jī)明顯沒有遵守規(guī)則。

特斯拉的Autopilot軟件按照NHSTA的分級(jí)是第2級(jí)自動(dòng)駕駛，不過很多人按第3級(jí)來使用它。第2級(jí)中，至少有2個(gè)主要控制功能能夠同時(shí)使用，來減少駕駛員的控制，但這仍要求駕駛員和平時(shí)一樣把注意力集中在道路上。第3級(jí)則是指駕駛員能夠完全把主要控制權(quán)交給汽車，但在需要時(shí)仍需自己控制。

沃爾沃在瑞典的無人駕駛汽車項(xiàng)目主任Marcus Rothoff說道，“當(dāng)你在開車時(shí)，你卻不認(rèn)為自己在開車，這樣的場(chǎng)景非常危險(xiǎn)。這中間沒有灰色地帶，要么是你在負(fù)責(zé)，要么你不在負(fù)責(zé)。”

這些視頻和其中的行為，突出了自動(dòng)駕駛的一個(gè)最嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)：

工程師們的任務(wù)不僅僅是解決技術(shù)本身的問題，同時(shí)也應(yīng)兼顧客戶的期望。

隨著無人駕駛汽車的發(fā)展，當(dāng)路上混合行駛著不同自動(dòng)駕駛程度的汽車時(shí)，究竟誰在負(fù)責(zé)？這一問題也是專家學(xué)者們所擔(dān)心的。

Leonard說，這段過渡期和其中的責(zé)任人問題，甚至?xí)璧K完全無人駕駛汽車的研發(fā)。

換句話說，戴著鐐銬起舞，讓無人駕駛顯得似乎比歷史上任何一次科技浪潮都更富挑戰(zhàn)性。

成就

Google現(xiàn)在的成就已經(jīng)非常矚目了。除了他們，尚未有別的公司能在城市道路上進(jìn)行無人駕駛汽車的實(shí)際測(cè)試。

2012年Google開始測(cè)試以來的16起事故，都不是無人駕駛汽車的責(zé)任。

Google還是目前為止在無人駕駛汽車研究方面最透明的。斯坦福大學(xué)的教授Gerdes說道，“這是一件非常有意思的事情，一個(gè)公司走在最前沿，比任何其他人都有洞察力——他們的數(shù)據(jù)比大學(xué)好，比政府好，比汽車制造商好，也比其他競(jìng)爭(zhēng)公司好?！?/p>

“Google 在地圖領(lǐng)域和激光雷達(dá)領(lǐng)域遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先?！甭槭±砉ご髮W(xué)的機(jī)械工程教授Leonard說道，“特斯拉只有一個(gè)影像接收器，一個(gè)雷達(dá)。而Google的傳感器每秒鐘就有一百萬條數(shù)據(jù)?！?/p>

Google對(duì)于其無人駕駛汽車產(chǎn)品的公開度和透明度，讓公眾將其判定為這個(gè)階段毫無疑問的勝利者。Leonard贊揚(yáng)了Google的“驚人的研究”，但仍擔(dān)心這技術(shù)“過分夸大、令人誤解”。

科技公司領(lǐng)先的另一個(gè)原因在于移動(dòng)智能和汽車的融合。

GPS地圖、語音控制助手、不斷的網(wǎng)絡(luò)連接和其他的潛在需求，使得蘋果、Google、Uber這些行業(yè)的佼佼者開始相互競(jìng)爭(zhēng)領(lǐng)頭羊的地位。他們很擅長(zhǎng)摧毀行業(yè)現(xiàn)任的領(lǐng)航者，并以創(chuàng)新性的科技席卷而來，這正是他們以前所做的。

可要知道，研發(fā)出能夠投入市場(chǎng)的完全自動(dòng)駕駛汽車并不意味著商業(yè)上的成功——“標(biāo)準(zhǔn)化”會(huì)成為創(chuàng)新的阻礙，傳統(tǒng)汽車制造商仍有占領(lǐng)市場(chǎng)的勝算。

“第一個(gè)投入市場(chǎng)的也許并不能申請(qǐng)到專利，賺得盆滿缽盈，第一個(gè)安全可靠、價(jià)格合理、與GPS和地圖無縫對(duì)接的無人駕駛汽車產(chǎn)品才能。關(guān)鍵不是第一，而是成為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)?！?/p>

康奈爾大學(xué)的Arthur Wheaton說道，“傳統(tǒng)的汽車制造商才知道如何生產(chǎn)、銷售汽車，他們有成熟的供應(yīng)鏈經(jīng)驗(yàn)。除了特斯拉，這是其他科技巨頭們不具備的。比如說蘋果公司，他們有資金研發(fā)無人駕駛汽車，但他們有相關(guān)的產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)嗎？iPhone都尚且時(shí)不時(shí)出現(xiàn)些小問題——想象一下手機(jī)在高速上以80英里的時(shí)速行駛，那又會(huì)發(fā)生些什么呢？”

以上的擔(dān)憂似乎在暗示著，科技公司與汽車制造商合作的潛在可能。不過，傳統(tǒng)汽車制造商并沒有表現(xiàn)出與硅谷公司合作的意思。

他們正在研發(fā)自己的無人駕駛汽車，并遵循第一種主導(dǎo)理念，即逐步添加輔助駕駛設(shè)備，直到最終達(dá)到完全無人駕駛。但在真正實(shí)現(xiàn)之前，社會(huì)的關(guān)注點(diǎn)仍會(huì)集中在硅谷的公司上。

Burns說道，“我們的公路系統(tǒng)已經(jīng)130年沒有本質(zhì)的改變了，但未來十年一定會(huì)發(fā)生些什么。”

傳統(tǒng)汽車制造商的腳步鏗鏘有力：

去年11月，豐田公司宣布投入十億美金到一個(gè)新的研